Асоев Хайрулло Асоевич родился 25 марта 1956 года в Файзабадском районе. Образование высшее, в 1978 году окончил Политехнический институт Таджикистана по специальности инженер-строитель. В 1988 году окончил Высшую партийную школу города Ташкента.
Трудовую деятельность начал в 1978 году на должности мастера Строительного управлении «Рогунгэсстрой», позже до 1984 года в этом же управлении работал на других должностях.
В 1984-1990 годы занимал ответственные партийные должности в Файзабадском районе.
В 1990-2004 годы работал на различных инженерно-технических и руководящих должностях в Стройуправлении «Рогунгэсстрой».
В 2004-2009 годы занимал должность главного инженера Стройуправлении «Монолит-3», ОАО «Монолитстрой» и начальника управления строительства, внешние связи и маркетинга АО «Корпорация Сомон Душанбе».
С 2009 года первый заместитель Гендиректора и с января 2010 года Гендиректор ОАО «Рогунгэсстрой».
Член Маджлиси миллии Маджлиси Оли РТ.
Женат, имеет трех детей.
Указом президента РТ 29 ноября 2013 года назначен министром транспорта РТ.